谐波齿轮减速机

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。一个论据是同步配合增加的重量可以有效载荷，是一件事情失败，和司机驾驶花费了数千小时，以便有足够的时间去学习驾驶非同步配合传输效率。

减速机行业开启节能减排模式

　　受到经济危机的影响，准备出口的减速机设备迅速将目标转向了，给国内的减速机市场带来巨大的压力。减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。

　　我国减速机行业发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外***技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备***的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一。各减速机生产企业在面对激烈的市场竞争应该从容面对，加快产品的步伐，必然会突破发展瓶颈。HUNPHREY在上海嘉定工业区，杭州江东开发区和天津滨海新区均投资兴建了工厂。

摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：

（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。微型行星齿轮传动的发展动向齿轮的润滑在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。