减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生

如果减速机同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！

行星减速机热处理方式

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

如何正确选择减速机的齿轮

对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的可靠性，而且耐用性。

1.不同类型的齿轮结构：

螺旋齿轮减速机平行的输入和输出轴，这在水平面轴水平位置。

螺旋齿轮的平行垂直的输入和输出轴，而在同一垂直平面所在的车轴安排。

单级蜗轮是越过的输入和输出轴90度轴。

蠕虫阶段有一个输入和输出轴，它在不同的水平轴所在平面平行的安排。

锥螺旋齿轮箱已相交于一个90度角的输入和输出轴，这在水平面的轴心。

在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同;