减速机有:B.X系列摆线争论减速机，WP涡轮蜗杆减速机，CH.CV中微型减速马达，S.K.F.R四大系列，SWL丝杆升降机，MB.WB系列无极变速及微型摆线等。

X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机

XWY脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机

XLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

齿轮减速机和离合器的区别有哪些

行星式液力机械动力换档齿轮减速机的大特色是，装载机只须要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全体变速功效，使装载机有极强的主动适应外界阻力的调节功效。当装载机在正常须要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分别，让二级涡轮独立工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输进轴将动力传入各个档位，使装载性能实现变速行驶，从而实现物料敏捷进行转移。当装载机在铲假装业进程中外界阻力忽然增大，例如碰到铲装大物料时，超越离合器在双涡轮变矩器的配合工作下，自动下降转速、增大转矩，使车轮发生足够的动力进行正常的铲装工作。通过对工艺性装置的实际应用情况反馈，安装了该装置的断路器未有频繁打压的缺陷发生，阶段性的验证取得了预期的效果。