一般的减速器

有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1）圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2）圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3）蜗杆减速器

主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4）齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5）行星齿轮减速器

传动，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。

减速机换油制度：

　　一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。磨损速度快由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。

油的更换

　　换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！)

行星减速机有何优点？

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机的优点是体积小，结构比较紧凑，回程间隙小、传动，减速范围广，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。因而它被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

优化减速机的设计实现节能减排

随着各类能源的稀缺，节能环保已经成为了世界性的共同话题。近年来，我国也摒弃了以往的粗放式的发展，积极寻求又好又快的经济增长方式，致力于建设资源节约型和环境友好型社会。减速机行业作为我国工业中的基础行业，已经形成了比较成熟的行业体系。我国减速机产品虽然已经比较成熟，但是与欧美产品相比，在设计上和性能上还存在一定的差距，目前国际上电机的发展趋势是简约化、轻量化，而我国的减速机电机显然比国际上比较通用的电机要大许多。在工业生产倡导节能减排的背景下，减速机行业也应该尽可能地节约能源，充分利用生产资源，减少废弃物的排放，实现国家节能减排的标准。