桁架机械手特点：

1．高i效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2．稳定-------超小的重复性误差，至高可达0.05mm；

3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4．高精度------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5．性价i比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商。

电器类、板类、壳类、旋转类、块状类等零件在装配线上加工时，机械手可以集成控制各种设备减少人工成本、提高工作效率或降低劳动强度。根据待加工零件设计自动搬运流水线，终实现一个工人管理整条流水线。标配电脑控制柜和工业机器人管理软件系统，可以自动进行全天候生产，得到产品各类生产统计报表。

机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专i用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。Z轴专i用机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机专i用机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。

近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用PC机的开放型控制器方向发展。三次元机械手厂家分析，在国内方面，目前一些机种基本上掌握了机械手操作机的设计制造技术，解决了控制驱动系统的设计和配置（比如说：搬运机械手、装配机械手、喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手以及特种机械手等）。