冲压摆臂式机械手特点：

1、针对冲压行业研发，对冲压行业具有广泛的兼容性；

2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合；

3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；

4、动作速度快，超快可达每分钟12~15次（视运动范围、模具和压力机综合性能而定）；

5、可示教编程，编程所需时间短，系统稳定、动作平顺；

6、换线方便，能够自由组合成新的生产线；

7、操作方便，可在一定范围内根据工艺需要调节运行速度。

机械手优势：

5.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。

6.数控车床机械手节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型，因机械手取出时间固定，所以品质稳定。

7.使用数控车床机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来超大的趋势。

准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到很大化。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机械手本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。冲床机械手的发展随着塑料加工行业的发展越来越好，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有注塑机机械手，以提高生产效率。