苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为***，辐射整个长三角工业区。

冲压摆臂式机械手特点：

1、针对冲压行业研发，对冲压行业具有广泛的兼容性；

2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合；

3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；

4、动作速度快，很快可达每分钟12~15次（视运动范围、模具和压力机综合性能而定）。

冲床上下料机械手实现的意义:我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

冲床上下料机械手的设备性能:操控模式可以分为手动和自动(拖拽编程)实现，运动效率可实现不低于13次，搬运重量实现5到10Kg。

冲床上下料机械手类型：冲床上下料机械手可分为摆臂式和连杆式

冲床上下料机械手各轴行程：首一轴: 180°第二轴:460mm第三轴: 180°第四轴:490mm第五轴: 360。

我们的日常生活中, 经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的, 有些小物件我们可能随手就搬走了, 可是遇上一些大件, 可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作，那在工厂里面码头这些地方我们还是靠人工来搬吗?显然是不切实际的。这样靠人工来搬运,不仅工作效率底下、浪费了时间,而且也浪费了劳动力。

(4)冲床机械手介绍，机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可i靠的机械手控制系统。三次元机械手分析，多轴机械手是机械手的一种，机械手根据手臂的多少可以分为单轴机械手和多轴机械手，从用途方面进行分类，可以分为喷涂机械手、搬运机械手、码垛机械手等等。