现代

现代现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。1915年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。自1946年一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、***格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理性物质。在这一需求背景下，美国原子能委1员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

德国的排爆机器人

在法国，空j、陆j和j察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理2局选中。德国驻波黑的维和部1队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。中国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公1安部1队的行列。美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国警部门的欢迎，及国会大厦的j察局都购买了这种机器人。在南非总1统之前，购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在过程中总共执行了100多次任务。Andros机器人可用于小型随机物的处理，它是美国空j客机及客车上使用的的机器人。海湾后，美国海j也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空j基地清理及未的。1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。美国空j还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于物及子炮1弹的清理。空j每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

蚯蚓机器人：

面对废墟，人员被埋。生命探测仪发现幸存者，但又无法准确定位以便搜救，怎么办？北京信息科技大学学生赵旭设计的具有完全自主知识产权的“搜救机器人”，将有效解决这一问题。这台机器人外观如同蚯蚓一般，“皮肤”上分布着各种感应原件，可以变形进入各种狭小的空间。机器人装有带灯光的摄像头，在位置不明的地区，他能够通过摄像头获取的画面迅速建立位置地图，并实现画面数据传输与自主导航。此外，机器人的“身体”内将装备超声波、温湿度、有害气体感应器等设备，还能感知生命体征。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。