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举升机构举升机构分为：伸缩臂式折叠臂式剪式套简式和云梯式等。

伸缩臂式举升机构又称直臂式举升机构见，是由多节套装可伸缩的箱形臂构成的。它与汽车起重机伸缩式起重臂—样，也包括基本臂，伸缩臂和液压缸等。只不过在其末端装有作业斗或其他作业装置，而不是起重吊钩而已，它也有变幅液压缸和伸缩液压缸。以实现臂架的变幅和伸缩。伸缩臂节数依据高空作业汽车的作业高度而异，对于作业高度不大的汽车，只有12节伸缩臂。这种形式的作业车作业高度可达的 80m。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变隔，因此，被广泛地用于各种高空作业汽车上，但是，这种作业车的越障能力差。