故障：某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台，反映机器人开机无法启动，示教机一直停留在系统正在启动中。

解决步聚：

1.看说明书后了解到，三菱此机器人的启动顺序，是主板开机后，会运行各项启动检测程序，示教机会同步反映各个阶段的启动状态。

2.初步判定可能机器人主板无法正常开机，让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人，开机后能正常工作，由此确定是机器人主板故障，导致此三菱机器人无法正常工作

3.拆下主板后，发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起，短路，更换主板时钟芯片，单独给主板上电，主机竟然无法启动

4.于是检查主板开机启动的各项条件，均正常，后测到CPU芯片对地打阻值，有几处偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，单独上电开机，正常启动工作

5.三菱喷涂机器人无法开机故障，至此全部解决。

工业机器人刹车系统的重要性

在当今工业时代，工程师们一直在研发机器人的工作强韧度。目前来说，关键不在于机器人的速度有多快，而在于机器人的刹车系统，刹车片关系到一个系统的安全。然而，市场上的机器人仍然有这方面的缺陷，工程师仍然需要不断提升机器人的技术问题。涉及的几个关键技术问题需要改进：

1、提高机器人维修材料的质量，提高机器人的性能和质量，如高温作业、热损失、机器人的软点、砂渣、韧性好等，积极开发和维修新树脂材料，解决维修问题；

2、提高摩擦材料的导热系数，以加速摩擦热的传递，防止摩擦材料的分解导致性能退化；

搬移机器人减少了货物的损坏，手工 搬移的精度较低，在 搬移过程中可能造成货物的损坏。由于缺乏体力或其他原因，会遇到弯角，对物体造成损坏，影响可靠性。机器人用于 搬移，精度高，不会因物理透支等原因造成损坏。机械手采用磁感应气体和激光反射控制。它的操作只需要操作者将指令规划到计算机上， 搬移机器人就会完成它的运输路线规划，执行指令并将所需信息快速发送到生产区域。该机械手具有主动充电的特点。 搬移机器人的功能可以满足移动机器人不同的充电需求。当移动机器人的电量耗尽时，它会向终端发出一个充电命令请求，然后根据工作人员的计划进行充电。充电时间快，可以继续工作。结构简单，零件少。