工业机器人的基本组成结构

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，看一下工业机器人的结构组成。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。

2.感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加。

3.控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。

在维修机器人电子设备方面拥有丰富经验，维修包括：电源示教器在机器人电子设备中使用的伺服驱动器处理器板伺服处理器板安全电路板系统I/O输入输出板网络接口板伺服电机维修完成后会尽可能对电子设备进行测试。所有经维修的设备享受至少三个月保修期。

机器人电子设备的测试包括：?如有可能，在相对应的控制设备上对机器人的控制单元进行测试标称功率下测试大功率模块示教器I/O输入输出模块接口模块安全模块我们经常维修的机器人品牌?库卡机器ABB机器人安川机器人发那科机器人三菱机器人

保养件更换：

A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

4）控制柜标准保养细节

机器人编码器维修常规检查：

A、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

B、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。

C、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。

D、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

E、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。