在今天的生活中，随着科学技术的发展，工业机器人的区别在于灵活性和耐力，换句话说，自动操纵器的相对优势在于它们可以重复做同样的动作，并且在正常的机械条件下永远不会感到疲劳，自动化机械手臂的应用也将越来越广泛。自动化机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，操作的准确性和在环境中完成操作的能力，了解自动化机械手在不同领域的作用。


六轴机械手是机械手行业转折点：六轴机械手的操作精度和在各种环境下实现操作的能力，在国民经济的各个领域都有着广阔的发展前景。对此，六轴机械手公司表示，如果国内主逐步扩大应用范围，将重点从铸造和热处理的角度开发机器人，以降低劳动强度，改善工作条件，在应用专门用机器人的同时，将相应开发通用机器人，有条件的话，将开发教学机器人、计算机控制机器人和组合机器人。

六轴机械手的特色：精度高：六轴工业机械手选用高质量、好性能谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位，确保精度。速度快选用了轻质器材、高功率***型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。密封性好：各轴间密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中运用。外形细巧 相对负载大，机械手的臂宽规划为115毫米，减少了与周边设备的搅扰，运动半径为870毫米,负载才能6千克。

多关节机械手：其手臂分为大臂和小臂。手臂与手臂通过肘关节连接，手臂与立柱连接形成肩关节。多关节机械手几乎可以通过手腕和前臂之间的腕关节完成人手的动作。多关节机械手运动灵活，惯性小。它可以抓取底座附近的工件，绕过障碍物工作。多关节机械手适应性广。引入计算机控制后，其动作控制可由程序完成，由内存模拟，是机械手的发展方向。