去毛刺机电火花打孔的功能

   去毛刺机电火花打孔比传统的电火花穿孔机加工有更方便；工件一次装夹，通过软件程序完成各三维空间的钻孔；特别适用于高温合金和单晶合金。 旋转也地减少了电极漂移，能在弯曲或倾斜的表面加工。另外，钻孔深度达20mm时还能地保持直径稳定。

   电火花钻孔的速度在很大程度上取决于所用电极的大小和孔的深度，电极越粗加工深度越深钻孔的速度会减慢。另外，也可以通过使用数控软件来计算电极的磨损和所去除的工件材料量，此功能能控制钻盲孔时所需要孔的深度规定精度。

 去毛刺机电火花打孔使用由铜或黄铜做的空心电极。高速钻孔过程中，电极燃烧的同时以300r/min的速度旋转，并且放电介质液是通过电极芯输送，能提供有效的冲洗。而常规的数控加工中心钻孔时，由于电极或刀具不垂直于工件表面，通常都会发生偏转。

钣金去毛刺万向倒角机，是利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。例如覆膜的板金件经过激光切割或者冲压后有毛刺，经过此机器去毛刺，同时倒角、R角大小可根据需要调整，但也不伤害覆膜优点：1、适用于激光切割、数控、普通冲床冲压、压铸、拉丝、磨床后的金属毛刺，翻边，割手锋利边。如铁、钢、不锈钢、铜、铝、锌、镁、等精密零件加工件。2、对于不规则状零件,孔内、所有的异形，包括狭缝死角,均可均匀去毛刺，均匀倒角。3、均匀去除同一平面毛刺，任何外边大小内孔型孔毛刺及均匀倒角人工及其它设备无法代替的品质。4、加工速度快，根据加工效率需要，可选单或者多机组机型，加工流水线速度每分钟0.1-28米可调

机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：

机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。需要去毛刺的板材类型面对薄厚不同、大小不一的毛刺，需达到什么样的加工目是个关键问题。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。

一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。

凯勒姆基于***的机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水***，汽车铝压铸件上面均有成功案列

机器人打磨优势

?工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工

?机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低

?离线编程软件快速准确处理复杂曲线

?改善环境，减少粉尘污染；

?打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件

?应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴五金、3C 等产品

去除齿轮毛刺的简易专机的制作方法

背景技术：

在加工齿轮时，齿轮经滚齿或插齿工序后，齿侧本身不产生毛刺，但有加工后翻到端面较硬的翻边，经过机床上所装初步去除后，后序工艺还要经过沙带机打磨才能***去除翻边，但翻边经过刮、磨之后，许多翻边会翻折至齿侧，这时毛刺翻边可以用挫刀轻易去除。本相对高，环保，可精密抛光磨粒流抛光（看我的名字），也可以叫流体抛光，成本相对高点（主要是设备成本，抛光成本不高，磨料可以循环使用），抛光精度可以控制在镜面等级，而且不会导致冲压件精密度损失。但是，因为齿轮整圈齿数一般较多，每齿毛刺不均勻，有的较多，有的可能基本没有，需要仔细观察后再用锉刀去除。这样不但去毛效率低，而且会出现遗漏，影响产品质量。