机械手厂家如何了解机械手程度有哪几个呢？三个可动关节的机械手将有三个轴，三个自在度，四轴机械手，将有4个可动关节和4个轴，并依此类推。为了完全界说的目标在空间中的位置，至少有六个自在度，有必要界说的笛卡尔坐标系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滚，俯仰和偏航。

　　尽管这不是肯定的情况下，取放设备和机械手具有以下功用;

　　一轴 - 能够拿起一个目标，并沿直线移动

　　两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平缓笔直移动，并将其设置或出现 - 一个X / Y平面上 - 不改动目标的方向

　　三轴 - 能够捡起一个物体，抬起它，它的水平缓笔直移动，并将其设置或出现 - 触手可及的机械手在X，Y，Z空间的任何当地 - 在不改动目标的方向

　　四轴 - 能够拿起一个目标，将其提起，水平移动，并将其设置或出现 - 在X，Y，Z空间 - 改动目标的方向沿一轴(例如偏航)

　　五轴 - 能够拿起一个目标，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X，Y，Z空间 - 改动目标的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)

　　六轴 - 能够拿起一个目标，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X，Y，Z空间 - 改动目标的方向沿三个轴(偏航，俯仰和横滚)。

　　七轴 - 一切的六轴机械手的运动才干，跟着才干的线性方向(一般为水平运动，从一个当地到另一个移动机械手沿着轨迹)

2、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

3、手臂动作要灵活

手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。

所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

传统的机械臂多是采用金属材质，例如铝合金、钢。此外，一些自动检测装置、管路、冷却装置等也都会安装在机械臂上，由于机械臂是一个典型的悬臂梁结构，自身的质量对机械臂本身会产生很大的影响，所以如果想要实现在满足静、动态性能的同时，还减小机械臂质量，可以通过选择合适的结构和选择密度轻的材料来实现机械臂的轻量化。