大家在了解清楚产品本身的作用之后，在选择冲压机械手的时候，也需要看看厂家提供的产品质量如何，有些厂家也会告诉消费者应该如何做清洁工作，使用清洁剂进行清洁也是很不错的方式，可以让产品使用得更久。

　　不管怎么说，在具体清洁机械手的时候，也需要按照正确的方式进行清洁，这样在使用过程中也才可以带来更多的好处，保障在实际使用过程中也可以发挥更好的功能作用，真正要有需求的人都可以对产品有全新的了解和认知。

对于注塑生产中使用的机械手，一般可按其功能分为以下三种类型。

  1、简易型

  简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。

  2、记忆再现型

  这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。

  3、智能型

  这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力强的一种机械手，国内使用较少。

3、三个自由度

①三个直线运动，构成立方体；

②两个直线运动和一个旋转运动，构成圆柱体；

③一个直线运动和两个旋转运动构成球体；

④三个旋转运动，构成球体。

（3个自由度的机械手臂）

（6个自由度的机械手臂）

要达到空间任意一点，原则上需要3个运动轴，而把一件工件送到相对于工件的一定位置又需要3个运动轴。因此，一台通用的机械手臂能够达到空间的任意点，并将工件送到相对与工件的任意位置，低需要6个运动轴，其中3位置自由度3个，姿态自由度3个。