四、自动埋钉机产品分类:三轴数控自动埋钉机、四轴数控龙门式埋钉机。1.三轴数控埋钉机分为: DG1悬臂单头型埋钉机、DG2悬臂双头型埋钉机、DK1龙门式单工型埋钉机、DK2龙i门式双工型埋钉机：(1) DG1 悬臂单头型埋钉机：工作台面较大，主要针对一模多穴的产品，实用性强；(2) DG2悬臂双头型埋钉机：实现同一规格螺母、同一产品、同一高度、同一平面、实现一出二产的生产方式至大的提高了生产总量和效率；(3) DK1龙门式单工型埋钉机：龙门式设计,高速运行更稳定,行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉；(4) DK2 龙门式双工型埋钉机：龙门式设计,高速运行更稳定,行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉。双工型在更换产品的时候不需要暂停机器。

插补运算程序：数控系统系统根据工件加工程序中提供的数据,如曲线的种类、起点、终点等进行运算。根据运算结果，分别向各坐标轴发出进给脉冲，这个过程称为插补运算。进给脉冲通过伺服系统驱动工作台或刀具作相应的运动，完成程序规定的加工任务。速度控制程序：速度控制程序根据给定的速度值控制插补运算的频率，以保预定的进给速度。在速度变化较大时,需要进行自动加减速控制，以避免因速度突变而造成驱动系统失步。

单微处理器系统的组成和特点：单微处理器系统的CNC装置的特点是整个CNC装置中只有一个CPU，通过该CPU来集中管理和控制整个系统的资源(包括存储器、总线)，并通过分时处理的方法，实现各种数控功能。有些CNC装置中，虽然有两个或两个以上的CPU,但只有一个CPU对系统的资源拥有控制权和使用权，该CPU称为主CPU，其它CPU (称为从CPU)无权控制和使用系统资源，只能接受主CPU的控制命令和数据，或向主CPU发请求信号以获取所需要的数据，从而完成某一辅助功能，该结构称为主从结构，也可归为单机结构。