模拟了由静止开始,模型各轴匀加速过程中的动态接触问题.分析切割机强度,刚度及运行精度条件,并根据分析结果提出可行性改进建议. 对这两种类型的切割机在不同加速度,运行相同位移情况下的一系列动态接触模型进行,研究惯性力与加速度的相互关系,并总结规律,得出曲线图,具有理论指导意义.采用大功率CO2激光器高速切割板材,是板材加工的一门新兴***技术.
首先,基于Hertz接触理论,考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素,建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律,并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性;然后,基于分量分析法,识别了直线滚动导轨模态参数,通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型;2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。
为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题,提出了双相机定位方法,全局相机负责对象识别与粗定位,局部相机负责精定位,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.