针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理,协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器,伺服驱动系统;编写运动控制软件,确保多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能,蛙跳功能,随动控制,功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度,从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性,减少维护成本.


将满足设计要求三维模型在SolidWorks软件中进行初步的简化,同时将实体模型导入ABAQUS软件中建立多自由度状态下的动态有限元模型,为避免设备运行中所引起的共振,对其进行瞬时动态模态分析.通过频率提取,结果输出等分析,得出在有阻尼状态下,模型的振幅,固有频率等数据,对机身设计起指导作用.将简化的实体模型导入ABAQUS软件中建立比较接近工程实际的有限元模型. 


激光切割机已逐渐成为现代机械加工中重要的母机。高速化、高精度发展趋势,对激光切割机本身结构设计提出了更高的要求,以保证激光切割机良好静动态特性。横梁作为激光切割机重要支撑部件,其动态特性决定着激光切割机性能。因此,本文主要针对激光切割机动态性能和横梁轻量化设计进行研究。围绕激光切割机动态性能和横梁结构优化设计主题,本文开展以下几个方面的研究：1.开展了直线滚动导轨静动刚度建模研究。