以高标准的激光智能装备，促进中国工业装备领域发展，为用户提供多维度“激光+智能制造”的解决方案，助力中国制造业的崛起，挺起大国智能工业的“脊梁”。

制造业正向着、智能化、环保等方向发展。未来，领创激光将继续攀登新的高峰，继续专注研发创造，围绕“装备智能化、制造创新化”，行业发展；以强劲的发展势头，为制造企业转型升级贡献更强大的中国正能量！

针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理,协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器,伺服驱动系统;编写运动控制软件,确保多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能,蛙跳功能,随动控制,功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度,从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性,减少维护成本.


首先,基于刚柔耦合理论及固定界面点模态综合法,建立了激光切割机刚柔耦合动力学模型：然后,完成激光切割机加速度测试,并通过加速度-频域法分析激光切割机主要频率成分；,通过动力学分析了激光切割机运动精度及横梁弹性变形对运动轨迹影响；3.开展了激光切割机动态特性及其影响因素分析。采用模态试验和有限元结合方法,建立了激光切割机有限元模型。


通过有限元法建立三维激光切的有限元模型,分析重力及离心力对激光切末端位移的影响,并综合考虑几何误差及静载荷下激光切末端位移误差,分析了激光切的定位误差。针对激光切的振动响应性能,进行了整体结构的模态分析及谐响应分析,得出激光切阶固有频率数据,并得出各阶振型。根据激光切平动加速过程中的加速冲击效应,进行了瞬态动力学分析,分析结果显示,激光切在平动加速阶段,顶端位移与低端位移相差很小,动态性能良好。