首先,基于Hertz接触理论,考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素,建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律,并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；然后,基于分量分析法,识别了直线滚动导轨模态参数,通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。


首先,基于刚柔耦合理论及固定界面点模态综合法,建立了激光切割机刚柔耦合动力学模型：然后,完成激光切割机加速度测试,并通过加速度-频域法分析激光切割机主要频率成分；,通过动力学分析了激光切割机运动精度及横梁弹性变形对运动轨迹影响；3.开展了激光切割机动态特性及其影响因素分析。采用模态试验和有限元结合方法,建立了激光切割机有限元模型。


本文针对五轴联动三维激光加工设备中的三维激光切的定位精度及动态性能进行研究,根据运动功能及激光传输功能要求进行了三维激光切的原理设计和机械结构设计,并根据运动性能要求进行了驱动动力选取。根据加工定位精度指标,运用多体系统运动学理论建立了三维激光切的定位误差模型,并分析了误差影响因素,分析得出了定位精度大小。