6、位置误差

当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。

在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。



对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到的工作效率。

追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构)。

(一)、直动式电磁阀原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过25mm。

小小的芯片看起来“普通”，但却是一项关键技术。芯片制造如同使用乐高积木盖房子，首先需要作为“地基”的圆晶，然后再层层往上叠的芯片制造流程后，就可产出必要的芯片，当芯片在通电之后就会产生一个启动指令，所有的晶体管就会开始传输数据，将特定的指令和数据输出。

通俗来说，芯片一般分为数字芯片、模拟芯片、数模混合芯片三类，芯片究竟有什么作用呢？