2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

3. 位置控制

     伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，好将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。

小小的芯片看起来“普通”，但却是一项关键技术。芯片制造如同使用乐高积木盖房子，首先需要作为“地基”的圆晶，然后再层层往上叠的芯片制造流程后，就可产出必要的芯片，当芯片在通电之后就会产生一个启动指令，所有的晶体管就会开始传输数据，将特定的指令和数据输出。

通俗来说，芯片一般分为数字芯片、模拟芯片、数模混合芯片三类，芯片究竟有什么作用呢？

ａ）选用元器件的应用环境、性能指标、质量等级等应满足产品的要求。

ｂ）优先选用经实践证明质量稳定的、可靠性高、生命周期长的标准元器件。不允许选用停产和即将停产的元器件。慎用非优选元器件、非标准元器件、新研制元器件。

ｃ）选择有良好信誉的生产厂家的元器件。优选持续生产的、供货及时的、具有多渠道供货的元器件。

ｄ）弄清元器件的型号标志含义，提供完整的元器件型号。

ｅ）应地压缩晶种、规格和生产厂家，有利于选购和管理。

大家在选择电子元器件的时候不要一味地追求价格便宜或者采购方便，因为元器件扮演着PCB电路板上非常重要的角色，是PCB制板中不可马虎的关键要素之一。

一、环境要求

电子器件必须储存在洁净、通风、无腐蚀性气体的库房类室内环境中，仓库应是通畅的通道。另外，电子元件的库房温度、相对湿度必须符合以下要求：温度：-5-30，相对湿度：20%-75%RH，环境温度、湿度会直接影响电子元件的储存寿命及品质。

二、特殊要求

1.将静电敏感器件(例如MOS场效应晶体管.场效应晶体管.CMOS电路等)存放在有屏蔽静电作用的存储设备中；

2.电子元件对磁场敏感，本身不会有磁屏蔽，应储存在有屏蔽磁场作用的储存装置中；

3.油封的机械和机械原稿必须保持完整。