3、爬行 　　

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾出现低速进给不稳的现象（即爬行现象），经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤，处理后，X轴低速进给正常。

调节阀的阀体类型选择

调节阀的阀体种类很多，常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等。在具体选择时，可做如下考虑：

(1)阀芯形状结构

   主要根据所选择的流量特性和不平衡力等因素考虑。

(2)耐磨损性

   当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时，阀的内部材料要坚硬。

(3)耐腐蚀

   由于介质具有腐蚀性，尽量选择结构简单阀门。

芯片其实就是一块高度集成的电路板，比如说电脑的CPU，其实也是一块芯片不同制的IC有不同的作用，比如说视频编码IC是专门用来处理视频数据的，音频编码、IC则是用来处理声音的。如果把CPU（中央处理器）比喻为整个电脑系统的“心脏”，那么主板上的芯片组就好比是整个身体的“躯干”。对于主板而言，芯片组几乎决定了这块主板的功能，进而影响到整个电脑系统性能的发挥，芯片组是主板的。