一、单片机的简介

单片机也称为微控制器(MCU)等，它并不是一个拥有逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到芯片之上。就相当于一个微型的计算机，和一般的计算机相比，单片机就只是缺少了I/O设备。

简单来说：一块芯片就成了一台计算机。它的质量轻、体积小、价格便宜、开发和应用提供了非常便利的条件。同时，了解计算机原理与结构的佳选择就是学习使用单片机。

单片机的应用领域十分广泛，比如实时工控、通讯设备、智能仪表、家用电器、导航系统等。各种电子产品一旦用上了单片机，就能够给产品增加一些特定功能，实现更新换代。普通的电器增加了特定单片机模块后，就能称之为：”智能电子“。

4、振动

在进给（尤其是低速）时，机床某轴出现振动现象通常是由于测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧。作用力的大小与它的运行方向无关，因此，选择执行机构的关键在于弄清输出力和电机的转动力矩。对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的开度范围建立力平衡。

  调节阀的作用方式选择

   调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。