位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。


调节阀又称控制阀，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和调节阀组成。如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电为动力源的电动调节阀，以液体介质(如油等)压力为动力的电液动调节阀，另外，按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型调节阀等。


三种类型的磁性自动化元件:一类是将电讯号转换为机械运动的元件,如力矩马达;另一类是将机械运动信号转的确为电信号的元件,如各类传感器,第三类是通过电磁电转换以变更电信号的电压和阻抗的元件,如弱信号变压器.这些元件都要求极高的灵敏度,良好的线性转换特性和稳定的工作特性.为使元件获得良好的工作性能,必须合理选择和配置这些元件的磁路参数.从磁性材料的角度出发,对提高力矩马达和弱信号变压器的灵敏度和稳定性方面做了一些尝试.