中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以佳的路径、快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的率运行。在这个过程中，佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。

一、皮带流水线机架的制作：

皮带流水线机架式由铝型材制作而成，将铝型材按照设计图纸的方案，相应的衔接在一起，然后通过螺丝将衔接部分固定。

二、滚筒的安装：皮带流水线的输送面两端安装滚筒，便于皮带输送线的循环运作。滚筒安装后，就可以将皮带流水线安装在输送架上。

三、安装脚杯：在皮带流水线的输送架底部安装脚杯，防止底部经过摩擦出现磨损，同时可以通过脚杯适当调整整个皮带输送线的高度，以适应生产需要。

四、安装调节螺杆：在皮带流水线的机架两端底部安装调节螺杆，便于调节皮带输送线的输送坡度。

五、安装电控箱与调速器：皮带流水线的输送速度是可以根据生产需要进行调节，这就需要在输送架上安装调速器。调速器的位置与电控箱靠近，便于二者的连接电路。

六、包装：经过以上五个流程的制作安装，一台可以调节输送坡度的皮带输送线就制作完成了，然后再用包装材料将设备包装起来就可以了。

输送带出现打滑事故：关于输送机出现打滑的事故其原因主要有两个：首先就是输送带离开滚筒处的张力不足，初的张力又太小，就会使得输送带出现打滑的现象。其次，输送机的浮沉太多，有大量的煤尘积累，没有对输送机进行及时的检修与更换，造成阻力增大也会出现打滑事故。是相对高度较低，物料的水平速度比较快，会造成下层皮带的侧向冲击力大，在皮带横断面物料容易出现偏斜，进而引发打滑现象。