减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

减速机润滑保养：

在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证*上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指i定安装位置。

工作油温不能超过80℃。

终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指i定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。

减速机为了延长机械的使用寿命，提高运行质量，应注意以下两点：

     1、丰富行星减速机原理的理论知识。 充分了解行星减速机的工作原理，有助于了解行星减速机在工作中的应用。 这避免了一些低级错误。

     2、我们必须不断地发现新的材料，并充分利用它们。采用行星减速机进行合理制造，将新材料转化为适合环境使用的新材料。同时，随着工业技术的不断改进，新材料的后期加工水平也在不断提高，行星减速机的质量也得到了很大的提高。

圆锥滚子轴承常用于行星减速机。通过使用圆锥滚子轴承，可达到更大的径向和轴向承载能力，从而延长轴承的寿命。行星减速机圆锥滚子轴承失效的形式为：外圈滚道的疲劳破损；内圈贯穿裂纹。

外圈滚道疲劳以及破损主要原因：

1、力矩载荷：当轴承承受力矩载荷时，滚子的表面部分和滚子路径产生应力集中，导致应力集中区域出现局部过载剥离。

2、旋转不良：由于滚道旋转不良，轴载面积减小或偏离主承载力，导致局部应力集中和剥落。