通用性的闭试齿轮减速机传动系统，其润滑方式依据齿轮的圆周速率的大小而定。当齿轮的圆周速率V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿渗入油地中开展浸油润滑。那样，齿轮在传动系统时，就把润滑油带进齿合的齿表面，与此同时也将油扔到箱面上，进而排热。齿轮渗入油中的深层可视性齿轮的圆周速率的大小而定，对圆柱齿轮通常不正超出1个齿高，但通常亦不宜低于10mm；对圆锥齿轮应渗入全齿宽，*少应渗入齿宽的一大半。在多级别传动齿轮中，可借带油轮将油带进未渗入油地内的齿轮的齿表面。

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机越来越热门，许多使用过的朋友对于行星减速机安装是很清楚的，也有一部分初次接触到的朋友对于如何安装行星减速机这一块非常的陌生

1、在行星减速机安装前首先咱们需要检查电机与减速机的是不是好的有没有缺陷，并且确认它们二者之间相连接之间的孔位是否正确，能否匹配得上。

2、安装前，还需要用特定的要机油或者是专门用来清理的锌纳水把电机的输入轴以及定们的凸台跟减速机之间相连接的部分擦拭干净。

行星减速机安装的正确方式

1、行星减速机安装过程中电机与减速机应该做到自然连接，减速机的输出轴与输入轴的同心度必须是一致的，法兰也是。

2、在安装过程中，不允许对减速机进行敲打，以免造成损坏的情况。

3、卸下行星减速机的法兰外侧防尘孔上的螺钉用于调整系统的夹紧环，使得侧孔与防尘孔可以得到对齐，然后再进行拧紧，再取下轴键便了。再把所有的螺栓拧紧，不能出现松的情况。