行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机油温过高原因分析

1.润滑油不合格或使用过长。目前减速机使用的润滑油多为320#极压齿轮油，如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长期没有更换润滑油都可能会导致减速机油温过高。

2.润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时，就会造成减速机油温过高。

3.机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重。

行星减速机

1.优异的耐磨性

减摩抗磨性是指减摩剂在运动部件之间的摩擦面上形成并保持润滑油膜，防止金属相互接触，减少磨损的能力。行星减速机润滑油的耐磨性主要取决于润滑油和极压（剪切）。

极压是一种在摩擦表面接触压力高、润滑油膜易破i裂的情况下，防止摩擦表面如烧结、粘合等损伤的性能。

2.粘度和温度

行星减速机润滑油必须具有合适的粘度和良好的粘度温度。