伺服电机减速机的作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出伺服减速机额定扭矩。

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

其实行星减速机损坏的情况是很少的，但与此同时我们也要重视以下几个问题。 

一：使用一定要按照正常的操作规程来进行操作，这样才能够免一些麻烦事。操作者*好是接受过减速机的岗前培训，同时要懂得安全操作知识。 

二：出现问题不要慌张，机械设备操作过程中都可能出现各种难题和麻烦，不管是再精密的零部件都是如此，操作的过程中如果出现的问题及时停机，其实使用任何的产品，出现一些故障或者问题都是正常的，那么出现这些问题我们及时停机就可以了，千万不要在出现问题的时候依然非常倔强的去使用，这样就不好了，所以也是非常建议大家使用的时候注意一些简单的技巧方面的问题，这样会更好。

斜齿行星减速机的选择

1.选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的*小减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。 

2.考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。