减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

圆锥滚子轴承常用于行星减速机。通过使用圆锥滚子轴承，可达到更大的径向和轴向承载能力，从而延长轴承的寿命。行星减速机圆锥滚子轴承失效的形式为：外圈滚道的疲劳破损；内圈贯穿裂纹。

外圈滚道疲劳以及破损主要原因：

1、力矩载荷：当轴承承受力矩载荷时，滚子的表面部分和滚子路径产生应力集中，导致应力集中区域出现局部过载剥离。

2、旋转不良：由于滚道旋转不良，轴载面积减小或偏离主承载力，导致局部应力集中和剥落。

行星减速机

1.优异的耐磨性

减摩抗磨性是指减摩剂在运动部件之间的摩擦面上形成并保持润滑油膜，防止金属相互接触，减少磨损的能力。行星减速机润滑油的耐磨性主要取决于润滑油和极压（剪切）。

极压是一种在摩擦表面接触压力高、润滑油膜易破i裂的情况下，防止摩擦表面如烧结、粘合等损伤的性能。

2.粘度和温度

行星减速机润滑油必须具有合适的粘度和良好的粘度温度。

其实行星减速机损坏的情况是很少的，但与此同时我们也要重视以下几个问题。 

一：使用一定要按照正常的操作规程来进行操作，这样才能够免一些麻烦事。操作者*好是接受过减速机的岗前培训，同时要懂得安全操作知识。 

二：出现问题不要慌张，机械设备操作过程中都可能出现各种难题和麻烦，不管是再精密的零部件都是如此，操作的过程中如果出现的问题及时停机，其实使用任何的产品，出现一些故障或者问题都是正常的，那么出现这些问题我们及时停机就可以了，千万不要在出现问题的时候依然非常倔强的去使用，这样就不好了，所以也是非常建议大家使用的时候注意一些简单的技巧方面的问题，这样会更好。