行星齿轮减速机是匹配伺服电机的*主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

机械市场中的齿轮减速机的种类繁多，人们的选择也就广泛了起来，选用齿轮减速机，首先需要考虑的是质量好的齿轮减速机，许多人会参考齿轮减速机哪家好，除了基本的实地考察齿轮减速机外，选用齿轮减速机品牌效应的，这是很明智的，因为一个好的齿轮减速机能够有品牌效应，那也是因为它的好用，它受到了人们群众的支持和信赖。要选用质量好的齿轮减速机，还可以是借鉴用过齿轮减速机的人们，前车之鉴，挑选出物美i价廉的齿轮减速机，为自己的齿轮减速机提供大大的助力。

双级圆柱齿轮减速机

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。