行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结*高减速比达100000。

单级锥齿轮减速机

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。

圆锥、圆柱齿轮减速机

圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

许多工业设备都必须靠油给驱动力或者靠油来提高i性能，减速机也是如此，因为它也必须润滑油才可以运转起来的，因此润滑油起的作用是非常大的。但是型号不同的设备适用的油也不一样，而且气温不同油也有区别，咱们该怎么充分利用油来提高减速机的性能呢？

1.加油时可将底座上部的通风帽拧紧，当油排出时，松开底座下面的放油塞，之后排出脏油；通常减速机在出厂时厂家是不会加入油的。

2.新的减速机会有润滑油脂，但必须每半年去替换一回。

3.卧式摆线针轮减速机通常情况下使用油池润滑，油位高度可保持在油视窗中间。工作条件差，工作温度高时，可使用循环润滑。

工业减速机如何加注润滑油

1.加油前100小时替换新油，连续工作前清洗内部油，每6个月替换为8小时工作系统。假如工作条件很差，则可相应缩减换油周期。实践经验证明，减速机的频繁清洗和换油对延长减速机的使用寿命有着至关重要作用，因此润滑油在使用过程中应经常补充。

2.立式的减速机要特别注意油泵不可以缺油，长时间缺油极易使减速机的零件出问题。

3.通常使用在室温下或40＃50＃机械油润滑，为了提高减速机，摆线减速机延长寿命的性能，摆线齿轮推荐70＃或90＃极压齿轮油，工作在高温和低温情况下，也需要考虑一下是否需要换油。