减速机维护

油位检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、移去油位螺塞检查油是否充满；

3、安装油位螺塞。

油的检查：

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的使用范围非常广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛使用在速度与扭矩的转换设备。

行星齿轮减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为3，*大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

减速机首先从检查开始谈起：

1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。

2、齿轮的检查。齿轮不能有断齿，齿面不能有裂纹或剥落现象。

3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。

4、减速器箱体、轴承盖的检查。