减速机

1、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

2、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

苏州诺烜德智能科技有限公司，是以产品配套与技术服务相结合的自动化领域的机器人减速机供应商。现已形成以AB/R、AE/R、TN/R、TS/R、SP/R、TP/R全系列精密行星减速机，产品广泛运用于机械手臂、数控机床、纺织机械、电子设备、包装印刷、航天航空、通讯及职能自动化等领域。

减速机特点

1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

3.运转平稳，噪音低。

4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。

5.易于拆检，易于安装。

减速机轴承发响原因

1、轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。

2、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。

3、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。

4、轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。

5、轴承座孔内有杂物。

6、甩油圈的位置不合适。

行星减速机的转动惯量作用

其实，转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止，这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方，如1:10的减速机，然后惯量就放大100倍。

工程师们都知道，伺服电机的惯量比较小，一般来说，伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以，行星齿轮减速机的诞生，可以实现惯量作用的匹配。