减速机维护

油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置一致；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。

蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

精密行星减速机是因为它的精度高，具有高刚性、高传动系统功率等特点，工作时大多安装在一个伺服电机和步进电机上，用于减小转数，增大扭矩。所以被称为：“精密行星减速机”。

而伺服行星减速机也可以称为精密行星减速机，还有精密伺服行星减速机、伺服精密行星减速机……这些指向的都是伺服行星减速机。所以精密行星减速机和伺服行星减速机只是叫法不同，本质上还是同一个产品。