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行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星，因此得名。

　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。带输出轴的转角型拐角减速机是指：输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。

　　温馨提示：在行星减速机的使用过程中，会出现各种各样的故障，或大或小，或轻或重，根据统计，大功率行星减速机中80%的故障是由齿轮引起的，也就是说齿轮的损坏是引起大功率行星减速机故障的根源所在，因此，我们在大功率行星减速机的日常操作过程中，一定要注意对齿轮的维护和保养。

润滑油的影响

由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:

(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。

(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。

对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。