AGV小车

信息时代的今天我们发现，经过近年行业发展，物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，可提高路径导向及控制柔性。广东作为中国改革开放的南大门，走在实体经济的前列，今天的广东企业智能化、自动化的应用已不足为奇，如何解决当前人工劳动力成本的问题迫在眉睫。

AGV作为自动化搬运设备之一，在提高搬运效率，解放劳动强度方面有显著的效果，受到越来越多用户的使用。

中国经济持续高速发展，同时也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐渐走红之后，中国的快递物流行业便迎来了***未有的发展契机。据国际相关机构预测，伴随各国经济复苏，***物流业仍将快速发展，整个物流市场规模还将持续膨胀。

然而在高速膨胀的物流行业背后却横阻着令人不安的短板。那究竟是什么影响着当前与未来物流业的快速发展呢?

科技的快速发展，也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。AGV小车1、镍氢蓄电池镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素，这其中就包括货物的搬运环节。鉴于搬运环节的自动化水平不高，因而不仅影响物流效率，增加了成本，而且制约了智能化物流的发展。

1． fang真方法

fang真方法通过对实际的调度环境建模，从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟fang真。AGV的综合技术将逐步机器人化AGV本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。用户和研究人员可以使用fang真手段对某些调度方案进行测试、比较、监控，从而改变和挑选调度策略。实用中采用的方法有离散事件fang真方法、面向对象的fang真方法和3维fang真技术，有许多软件可以用于AGV的调度fang真，其中，Lanner集团的Witness软件可以快速建立fang真模型，实现fang真过程三维演示和结果的分析处理。