搬运机械手的特点：

1.该机器人系统具有率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产.

2.对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度.

3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.

4.刚性好,运行平稳,维护非常方便.

搬运机械手的应用：

用于搬运、码垛、冲压等场合,同时适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等.

机械手

搬运机械手是智能机械手的一种，现在在市场上使用的智能机械手是非常多的。应用冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。为什么现在有这样的现象呢？大家都是知道的现在很多的企业在资金成本上大的就是人力成本上，因此现在有很多的企业都正在筹划使用机械换人的生产模式。这样可以更好的控制人工成本，进而降低人工成本。

要技术参数

      适应垛板: 850x850 到1250x1250 mm

      码垛能力: 60包/小时

      适应箱类: 膜包、纸箱、塑料箱等

      码垛高度: 1800mm (根据需求可选择2200mm)

      压缩空气: 0.12M3 /min , 6bar

      电机配置: 380V/50Hz , 4kw

冲压机械手具有哪些方面的功能特点有哪些，

相信有很多的人都是不了解这些的，现在就一起来看看途达冲压机械手的功能有哪些，希望能够帮到更多的人了解到途达冲压机械手的一些***的功能。

      冲压机械手的功能特点

      冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成***的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

      1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。冲压机械手具有哪些方面的功能特点有哪些，相信有很多的人都是不了解这些的，现在就一起来看看途达冲压机械手的功能有哪些，希望能够帮到更多的人了解到途达冲压机械手的一些***的功能。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。

      2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。