本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

　目前应用的逆向数据采1集技术有几种，例如，法国MENSI三维激光扫描技术是三维重构技术进化链中的1新应用技术。它与传统的技术手段不同。此前已有的传统技术包括：

　　1.离散单点采1集三维坐标，如三坐标测量仪、三坐标跟踪仪、三坐标测量机、经纬仪等。其不足之处是：对于需要海量点云采1集的复杂结构面、体等，数据采1集存在困难。

　　2.基于二维的光学照相原理，然后用三维软件推拟三维模型(即从二维到三维)，如近景照相测量等。其不足之处是：存在光学固有变形误差、景深不够、实物表面预处理、基准点设置后三角平面错位、二维照相转换及间接数据的不确定性等困难。

三维激光影像扫描仪测量原理

   三维激光扫描系统的工作过程是一个不断重复的数据采1集和处理过程，它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统控制多面反射棱镜的转动，使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。手动拼接时对点云应适当压缩，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。

传统测绘

三维激光扫描技术应用于传统测绘，主要应用领域有地形测绘、土木工程、道路丈量、变形监测等。我院结合实际情况尝试了传统地形图的测绘和大型工程土方量的计算。传统的地形图测绘是利用全站仪、GPS等仪器进行野外采点。而土方量现有的计算手段有全站仪法和GPS法。传统的方法都需要采1集相当数目的采样点，数据采1集的时间比较长，外业工作职员比较辛劳。 2008年1月份在我院与徕卡技术职员在昆明新机场工地实地做了相关的对比测试，比较了三维激光扫描仪和传统的GPS丈量的作业流程、工作强度和成果精度。测试结果显示，利用三维激光扫描技术制作地形图，精度优于传统方法，大大缩短外业时间，大部分时间转为内业在软件中对扫描数据的处理。扫描仪获取数据的成图精度完全符合1:500的地形图的要求；工程测量是指工程建设中的所有测绘工作的统称，包括工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作。而用三维激光扫描技术计算土方量，则改变了传统测绘的作业流程，并使相关外业测绘流程大大简化，外业工作时间大大缩短，外业职员的劳动强度大大减少，内业处理的自动化程度也明显进步。

建筑测量

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

三维模型的构成

纹理

纹理既包括通常意义上物体表面的纹理即使物体表面呈现凹凸不平的沟纹,同时也包括在物体的光滑表面上的彩色1图案，也称纹理贴图（texture），当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候能使物体看上去更真实。纹理映射网格赋予图象数据的技术；昆明测绘院作为西南地区该设备的第壹个用户，也将为三维激光扫描技术在西南地区的普及和应用不断实践、探索和积累。通过对物体的拍摄所得到的图像加工后，再各个网格上的纹理映射，终形成三维模型。