本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描技术的数据处理

　利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。我院结合实际情况尝试了传统地形图的测绘和大型工程土方量的计算。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采1集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采1集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。

三维激光扫描技术

应用范围：

量化实景对象、三维信息采1集、逆向三维重构、逆向三维建模

空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿1制、虚拟现实应用

正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿1真、逆向制图还原

结构特性分析、试验工程仿1真、后数据测计量、目标形变监测

工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿1真、工程力学分析

对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试

整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程

历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿1真、设施维护维修

在三维激光扫描的过程中，点云数据的获取常常会受到物体遮挡、光照不均匀等因素的影响，容易造成复杂形状物体的区域扫描盲点，形成孔洞。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。同时由于扫描测量范围有限，对于大尺寸物体或者大范围场景，不能一次性进行完整测量，必须多次扫描测量，因此扫描结果往往是多块具有不同坐标系统且存在噪声的点云数据，不能够完全满足人们对数字化模型真实度和实时性的要求，所以需要对三维点云数据进行去噪、简化、配准以及补洞等预处理。

苏州山湖测绘科技有限公司掌握***的三维激光扫描技术，多年的行业实践，为山湖测绘带来了不仅是业务经验的积累，也让山湖测绘在实践中获得不断进取的机会。有人说过：上帝一次性给出了木头，石头，泥土和茅草，其他的一切都是人的劳作……这就是建筑。三维激光扫描技术在实际应用过程中也会出现设备限制，根据实际测绘对象需选择不同精度与不同类型的三维激光扫描仪，如大型建筑，一般采用落地式三维激光扫描仪，小型零配件则会选择手持式三维激光扫描仪。

在山湖测绘借助三维激光扫描仪与自身的软件开发能力，已为多个文保单位完成古建保护系统的搭建工作，为古建的数字化管理、后期修缮、资料存储等工作提供了便利，也推动了管理工作向数字化、智慧化、系统化方向转化。