本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光影像扫描仪测量原理

   三维激光扫描系统的工作过程是一个不断重复的数据采1集和处理过程，它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统控制多面反射棱镜的转动，使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。

地面三维激光扫描

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。三维激光扫描技术的数据处理利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。

简单地说，激光扫描技术的测量原理是基于角度和距离测量的几何数据获取的方法，其过程是：从传感器上发射的激光信号被目标反射后，被激光扫描系统上的接收单元接收，根据发射和接收之间的时间差，可以计算出传感器与目标之间的距离，依次扫描被测区域，快速获得地面或者其他景观的三维坐标和反射光强。它与传统的平面扫描仪、摄像机、图形采集卡相比有很大不同：首先，其扫描对象不是平面图案，而是立体的实物。

三维激光扫描在诸多方面有着应用，在测绘领域，三维激光扫描往往被应用于地形、建筑等数据的获取上，其快速、精i准、大面积获取数据的优势，为测绘工作带来了极大便利。苏州山湖测绘科技有限公司从事测绘工作多年，满足市场需求，顺应时代发展，山湖测绘引进了落地式与手持式三维激光扫描仪，在不同的应用场景下，两种形式的扫描仪可以相互配合，弥补数据确实及精度，保障输出成果的完整性与准确性。有人说过：上帝一次性给出了木头，石头，泥土和茅草，其他的一切都是人的劳作……这就是建筑。

山湖测绘还拥有一支高学历人才组成的软件开发团队，在过去的项目实践中，软件团队与测绘团队配合，开发了农房信息管理系统、管线管理系统、数字乡村系统等，为社会数字化建设提供了推动力，也为客户带来了从测绘数据采集到软件开发运行的一站i式服务体验。如果设计出能够旋转扫描测量的系统，则可以有效地解决数字化设计与制造之间的衔接。

点云数据是进行三维建模必不i可少的元素，目前，点云的获取方式一般是通过三维激光扫描仪，三维激光扫描仪通过扫描选定的目标物体或环境后，能大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。三维激光扫描技术是测绘领域继GIS技术后的又一技术革命，随着时代发展，三维激光扫描技术在多个领域得到广泛应用。点云数据的漏洞修复主要采用两种方法:当空洞出现在平面区域内，比如窗户或者墙面上的洞，可采用线性插值的方法填补空洞数据。

苏州山湖测绘科技有限公司，作为具备专i业资质的测绘公司，精耕市场多年，如今，山湖测绘的三维激光扫描业务多应用于古建保护、老城改造、地形勘测等方面，为古建保护、城市规划设计等工作提供必要支持。

山湖测绘现有无人i机、全站仪、管线探测仪、测距仪、测深仪等高精密仪器设备，能够承接传统测绘、日照分析、水下地形勘测、管线探测、建筑平立剖等业务。

未来，山湖测绘将继续坚定以经验、技术为导向，保持不断进取创新的态势，以更加系统化、专i业户、智慧化的方式，将测绘、三维与软件开发有机结合，推动企业顺应时代的快速变化，不断满足客户多样需求，为客户、社会带来更多效益，创造更多价值。