本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描技术应用概念：

三维激光扫描技术不同于单纯的测绘技术（因为传统的测绘技术已经很多，也够用了），它主要面向逆向三维建模及重构，您知道，传统测绘技术主要是单点精1确测量，但用它做建模工作时就爱莫能助了，因为描述目标结构的完整属性需要大量的测绘点采1集，少则几万个，多则几百万以上，这样才能把目标完整的搬到电脑中来，所以，用现代传感技术做辅助就解决了这个问题，三维激光扫描技术就是这类全自动立体扫描的技术。工程测量按其工作顺序和性质分为：勘测设计阶段的工程控制测量和地形测量。

三维激光扫描仪的工作原理

三维激光扫描仪是基于激光扫描测量的原理而设计的，主要作用是对三维形状进行数字化，基本工作原理是：线激光器发出的光平面扫描物体表面，面阵CCD采1集被测物面上激光扫描线的漫反射图像，在计算机中对激光扫描线图像进行处理，依据空间物点与CCD面阵像素的对应关系计算物体的景深信息，得到物体表面的三维坐标数据，快速建立原型样件的三维模型。可用于实物原始三维数据及结构形态的现场采集、非线性采集、快速原型、三维存档、再设计、改造改进、逆向三维重构、任务仿1真、模拟及评估、后测绘计量、仓容计量、结构特性分析及逆向反求、校验正向设计、各种结构特性测试及试验、。

3Dmax建模

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据的预处理 

Cyclone软件下的数据处理

利用Cyra三维激光扫描系统获得空间物体的三维点云数据，在Cyclone软件环境下 对三维点云数据进行优化处理，然后将点云数据保存为*.dxf通用交换格式，以便转入到MicroStation下进行处理。靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。为了更好的捕1捉点云图提供的三维点，在这里将需要的三维特征点的坐标提取出来并输出成文本文档的形式，提取工作在Cyclone软件下完成。

逆向建模

点云数据在MicroStation下的建模

■ 打开个人的工作空间，将保存三维特征点的dwg文件及点云图以参考文件的形式导入到MicroStation下，并建立新的图层。

在这里所用的参考文件：包括点云分块图及控制点图，在图层中控制参考文件的显示与隐藏，在参考文件管理器中对参考文件进行加载与去除，注意除非要使用参考文件做图，否则不要一起加入过多的参考文件，因为即使他们不显示出来一样在处理图时进行后台处理，随视图的移动而移动，影响做图效率。人们借助雷达原理，发展了用激光或超声波等媒介代替探针进行深度测量。设置图层时1好要以建筑楼体的颜色来划分各种图层以便后期的渲染。