按照控制系统可分为1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于低，现已逐步被淘汰。


纸张拉力试验机：纸张需要测试拉伸强度、环压强度、竖压、平压、边压、剥离强度等，夹具较多。皮革拉力试验机：皮革需要测试拉伸强度、撕裂强度等，测试项目比较简单。按试验材料分：金属材料夹具和非金属材料夹具；按试验温度分：常温夹具、高温夹具、低温夹具、高低温夹具；按用途分：拉伸夹具、压缩夹具、弯曲夹具、剪切夹具、剥离夹具、撕裂夹具、封合夹具、抗弯抗折夹具；按自动化程度分：手动夹具、气动夹具、电动夹具、液压夹具。 [2]


微机控制电液伺服试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。


金属拉力试验机可称拉力试验机对金属，五金橡胶、塑料、塑料、薄膜、纺织、纤维、纳米材料、高分子材料、复合材料、包装带、纸张、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带、鞋类、胶带、聚合物、弹簧钢、不锈钢（以及其它高硬度钢）、铸件、钢板、钢带、有色金属、汽车零部件、合金材料及其它非金属材料和金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、撕裂、90°剥离、180°剥离、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸长率等试验。