按照控制系统可分为1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于低，现已逐步被淘汰。



微机控制电液伺服试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。



金属拉力机的测控原理：　　1、上位机：采用品牌P4计算机，用VB、VC语言编制程序。界面为虚拟画面，直观、操作方便。数据处理功能强大，可以绘制实时曲线，软件可以设置极限报警及停机保护等功能，以保护主机免受损坏。控制系统软件采用中文Windows 98平台，应用当前较为流行的Microsoft Visual C++设计，运行速度快，界面美观，操作简单;可满足不同材料的试验方法，若有特殊要求，软件可再编辑（二次开发）。　　2、下位机：伺服控制器。　　3、拉力试验机主控模板：采用80C196为主CPU:80C196为16位单片机，其运行速度快、运行功能强大，此模板主要完成。对其他模板进行操作，数字PID运行及控制，数据采集向上位机传送数据，接受上位机指令并执行命令。



橡胶拉力机采用直流伺服电机及调速系统一体化结构驱动同步带减速机构，经减速后带动丝杠副进行加载。电气部分包括负荷测量系统和变形测量系统组成。所有的控制参数及测量结果均可以在大屏幕液晶上实时显示。并具有过载保护、位移测量等功能。适用于橡胶、复合膜、软质包装材料、胶粘剂、胶粘带、不干胶、橡胶、纸张等产品的拉伸、剥离、撕裂、热封、 粘合等性能测试；能够保存6次试验数据及结果，具有曲线显示，查询等必要的功能。