工业相机：

CCD是目前机器视觉很为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

苏州市众优智能科技有限公司（简称：众优智能），是一家专注于机器视觉LED光源研发、生产，加工与销售、CCD、CMOS工业级相机、工业镜头、机器视觉系统集成的高科技企业。公司立足于机器视觉和工业自动化领域，全力打造机器视觉高i端产品及方案,为客户提供一条龙机器视觉解决方案。

1、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，世界上只有少数公司能够提供这类产品，例如Dalsa，价格昂贵。

2、工业相机的帧率远远高于普通相机。

苏州市众优智能科技有限公司（简称：众优智能），是一家专注于机器视觉LED光源研发、生产，加工与销售、CCD、CMOS工业级相机、工业镜头、机器视觉系统集成的高科技企业。公司立足于机器视觉和工业自动化领域，全力打造机器视觉高i端产品及方案,为客户提供一条龙机器视觉解决方案。

线扫相机的历史

可以检测黑白单线CCD芯片随着传真机首一次进入市场。事实上，目前大部分文件扫描仪依然基于这个原理。这种情况下，条状传感器是位于物体下方的。随着传感器的微型化和分辨率的提高，传感器已经进一步远离物体。今天，线扫相机被集成到传统相机上，可以搭配标准的镜头进行操作。

线扫相机的光学设计

相机—物体关系

人眼或者标准的照相机在一个时刻获取一幅图像，对于静止物体和运动物体是没有区别的。同一时刻，所有的图像数据都会被收集。

线扫相机需要物体或者相机运动，之后的图像大小一方面取决于相机的分辨率，另一方面取决于主机拼接的线数。有两种搭建线扫相机的方式：相机静止，物体运动相机运动，物体静止相机和物体同时移动，在大多数场合下没有意义。