③载货台及存取货机构:载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机,则载货台上不设存取货装置,只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。常见的是一种伸缩货叉,也可以是一块可伸缩的取货板,或者其它结构形式。
的是一种伸缩货叉,也可以是一块可伸缩的取货板,或者其它结构形式。
堆垛机各个部分运动速度计算
加速度时容易是货物倒塌。载人堆垛机的加减速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易产生货物倒塌的箱式托盘等减速度在1米/秒2以下,走行停止前得爬行速度(即微动速度)宜为4~6米/秒2(爬行行程因堆垛机总质量不同而异,约为0.3~0.6米)。现在趋向于采用更快的高速度。另一方面,为确保货台的停位准确,停止前得升降微速希望在5米/分以下。
(10)控制电路还应具备以下常规的联锁和保护:失压保护,操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
(11)堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前,应先发出音响信号。
(12)堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
(13)全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
(14)载货台设有货物超尺寸和坍塌检测,避免货物超出堆垛机而引起事故。
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