(2)U型轨堆垛机
U型布置可以让一台堆垛机在2个巷道内自由运行,无需轨道切换,堆垛机直接从一个巷道(A1)运行到另一个巷道(A2)即可。相比于一般直轨堆垛机,在能满足系统出入库能力需求的前提下,两个巷道只需要一台堆垛机,节省了一定的资金投入,但如果堆垛机出现故障,两个巷道均无法进行出入库作业。通过这种布置,堆垛机只能在立库一端进行出入库作业。
单立柱堆垛机的优点主要集中在以下几点:
节省材料从而节省投资,简单实用,故障率低,维护方便。
在超长超高巷道满载运行时,运行和升降速度分别高可达到150米/分和45米/分,货叉叉取速度快达到30米/分。
人机操作界面(HMI)采用西门子触摸屏;取消大部分按钮、旋钮和表示灯,仅保留电源开关和急停按钮。操作非常简单和方便;多重冗余操作模式:联机自动/单机自动(地面设置操作站时可在地面操作)/手动(自动定位)/维修(点动),且在操作界面上一键切换:;HMI帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工作。
堆垛机的安全措施
(1) 松绳、断绳保护装置:当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时,自动切断提升电机电源,载货台制动器卡在立柱上,避免载货台跌落。
(2)堆垛机具有过载保护装置,当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。
(3)堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时,触发该开关,自动切断提升电机电源,载货台将停止运行。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使载货台停止运行。
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