用三维扫描仪得到的数据需要处理

其他行业不多说少三维扫描这个领域里，如今不管设备精度有多高，扫描得到的商品三维数据也会不可避免的引进数据误差，尤其是尖锐边和鸿沟邻近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片违背原曲面，所以，用三维扫描仪得到的数据，需要对原始点云数据应进行处理加工，一般要经过以下过程：

1．去除噪音点 常用的查看办法是将点云显现在图形终端上，或许生成曲线曲面，选用半交互半自动的光顺办法对点云数据进行查看调整；

2．数据插补 对于一些扫描不到的区域，其数据只能经过数据插补的办法来补齐，这里要思考两种曲面外型技能，根据点—样的曲面反求外型和根据点的曲面拟合技能；

3．数据滑润 数据滑润的目的是为了消除噪音点，得到准确的模型和良好的特征提取作用，选用滑润法处理办法，应力求保持待求参数所能提供的信息不变；

4．数据光顺 光顺泛指润滑、顺眼，但由于精度的请求，不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满意光顺的请求，另一方面由于实物鸿沟曲面的多样性，鸿沟上的某些特征点（鸿沟折拐点）必须予以保存，而不能被视为“坏点”；

5．点云的重定位整合 在重新装夹后屡次扫描构成的数据要进行重定位整合，现在一般的CAD软件还都没有此项功能，需要外型人员手艺“缝合”，在测量件上选择两次定位状态下的基准点，在两次定位测量的过程中，分别测量两次定位状态下的基准点的坐标值，然后以一定的判别规矩判别出各基准点的测量精度，终究处理得到终究数据。较高的测量精度和较好的点云质量，会为后处理提供***的基础数据，并减少后处理的难度。

数据是死的，人是活的，只要活用数据，它们才有更大的用途，所以，处理数据看来也是一件功德。

全部三维扫描仪成像的进程包含：

(1)信息搜集：以一定方向和速度移动探头扫查或许歪斜探头扫查视点，则获得多幅二维断面图形的很多信息，即三维信息，并进行存储。

(2)信息定位：每幅二维图形从各自不一样的空间方位获得。要使之构成实在图形，首先有必要确定每幅二维图形的空间方位，以便在重组时识别称信息定位。

(3)信息处理：信息处理是将获取的信息经模/数(A/D)转换后，变成数(存入容积小体)和量(每个回声的强度用字长写入)的信息。

(4)信息贮存：立体(空间)存储器系由很多随机存储器(RAM)构成。将处理后的信息根据其空间定位方位一一存入存储器。

(5)三维重建：使用计算机对存储数据进行空间方位的重组和显示。

雪崩抢险中激光三维扫描仪的优势

　　1、测量速度快

　　在险过程中，由于天气和地质的原因，可能随时会发生新的雪崩和岩石崩塌，因此现场测量时间越短，仪器和测量人员就越安全。激光三维扫描仪测量时间短，可以大大节约了测量时间，并保证了现场更完整数据的获取。

　　2、自动全景测量

　　山体和隧道的现场情况非常复杂的，测量仪器的设置位置就非常有限，要考虑到即稳固又安全，同时测量人员能容易到达，所以更大视场角的测量设备会减少测量人员设站的限制，并可以一站获取更多的数据内容。这一点尤其对于山体的测绘显得更为重要，使用激光三维扫描仪可以充分保证仪器工作时测量数据的准确性。激光三维扫描仪测量时间短，可以大大节约了测量时间，并保证了现场更完整数据的获取。

　　3、测量精度高

　　测量精度的高低会决定后续数据结果的准确与否。激光三维扫描仪的测量精度主要体现在两个方面，一个是仪器标称的精度，还有一个是结果点云的质量。较高的测量精度和较好的点云质量，会为后处理提供***的基础数据，并减少后处理的难度。通过三维扫描仪扫描所得到的三维点云数据，是实现产品仿造与产品创新设计的关键基础。激光三维扫描仪可以为后续的处理提供很好的原始数据，保证数据结果***。