苏州鑫勇翊精密机械有限公司，坐落于江苏省，江南美丽水乡，周临上海，南京，苏锡常等城区，条件***，临江达海，交通很便利，生产工厂位于张家港市锦丰镇冶金工业园，兴业路1号。本公司是一家集工业自动化系统开发生产，非标自动化产品研发，生产，销售服务为一体的技术型企业。

本实用新型的目的是提供一种全自动刮皮机，采用该全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮，以减轻工人的劳动强度，提高工作效率，保证刮皮的一致性，提高产品质量。

关于刮皮机的机械传统部分：机械经过技术人员长期改造可实现智能型、自动翻转管子刀架可手动调节角度灵活调整刮皮厚度，满足不同管类设备加工商的生产需求。

刮皮机的使用方法：当工作时磨刀过程必须根据工作物的种类调整强度，并连续进行,通过光电观察器OT检查刀刃斜面是否对称，如对称度差，只磨斜面窄的一边,当磨刀砂轮变灰。变平滑或工作率低时必须进行清洁磨刀砂轮,薄和软和小的材料用轻压力，厚和硬和大的材料用重的压力，*好在材料允许情况下用*轻的压力,根据片皮的厚度，如废料的厚度大于成品的厚度或材料很软不能过分压缩时。使用供料台下边手轮M降低到适当位置。可使供料更容易，但是供料棍与刀刃之间的间隙必须小于废料的厚度,当材料又硬又光滑而且超过0.8mm或用范本时使用上送料轮,当要高精度片皮时用固定导向杆,当高精度片皮/使用范本时，废料经常往上卷，使用橡胶供料棍。

一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统。控制系统控制刮皮机器人，刮皮机器人驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘，刮头安装于安装支架，安装支架安装于连杆的一端， 连接盘安装于连杆的另一端，刮头呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板。全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮,减轻了工人的工作强度，提高了工作效率,操作简单方便，且工作稳定,刮皮效果好,保证了铸锭的刮皮一致性,提升了产品的质量。